CC3D加装Minimosd研究

目的

因为飞行的时候要考虑电池电压(虽然BB响低压报警器可以实现这个效果,但是感觉略生硬了很多),以及飞行姿态的一些数据的获取,所以我决定给我的四轴飞行器增加OSD系统;此外OSD确实建立起了一个通道,可以把飞行器上的一些数据以很直观的方式展现出来,基于扩展考虑,如果增加了GPS模块还可以传递高度信息和位置信息数据,这样对于了解飞行距离和姿态还是有很大的帮助的;再有就是从传递回来的视频画面看起来更加的炫酷了。

OSD安装设置后的效果

OSD安装设置后的效果

硬件选择

之前一直有看穷人OSD,但是有人说和CC3D的兼容性不太好,后来看到板子的尺寸略大,也就没有深入研究,直到看到Minioposd,觉得这个才是我想要尝试的,主要的特点我觉得就是:

  • 价格便宜
  • 体积够小
  • 可选固件还算丰富
  • 定制和修改还有余地

配置工具下载

配置工具是用来烧固件,刷字体,调整设置,已经修改OSD显示内容信息和布局的工具软件。

ConfigTool

Charset - 字库

根据泡泡老师的视频,也是可以烧中文字体的但是我就暂时用英文了。

Chartset - 字库下载

Firmware - 固件

我用的固件版本,一共分三种,分为纯净版、rssi模拟版本和rxok数字版本,可以根据硬件修改的情况来选择。

Firmware - 固件下载

plain - 纯净版

如果我们只需要看下电压刷写纯净版就好。

rssi - 模拟版

如果要扩展模拟rssi显示,就刷rssi。

rxok - 数字版

rxok是rssi的数字版,原理是利用接收机自带的信号灯高低电平检测,遗憾的是华科尔的D10接收机并不支持这样的修改和扩展。

硬件连接

如何链接Minioposd进行刷机。

连接Minioposd和电脑

我连接以后的效果
我的连接

图片

硬件修改

因为接收机不支持的原因,我只添加了电压测量的功能

修改硬件用来测量电压

软件设置

更新字库

更新字库

更新固件

更新固件

修改设置

比较简单,修改界面显示成自己想要的布局和位置就好,唯一要注意的是,由于屏幕尺寸和分辨率的问题,尽量留出右侧下侧足够空隙。到最后装配之前最好实测一下以保证显示器可以显示完整。

设置完毕后可以导出一份配置文件,妥善备份和保管,这样方便之后调整和修改,固件丢失也可以快速导入恢复。

我的配置文件下载

硬件安装

因为增加了新的硬件,所以四轴的布局也稍微做了些调整,把osd也集成到了四轴狭小的空间里。

图片 图片 图片

CC3d地面站软件设置

常见问题